So geht es ja auch nicht - Du mußt Joomla unterhalb von Xampp installieren (oder einen Alias definieren - aber das lasse ich jetzt mal außen vor).
Also, folgende Vorgehensweise:
1) den Ordner d:/joomla verschiebst Du komplett nach d:/xampp/htdocs, so dass also der Ordner d:/xampp/htdocs/joomla entsteht.
2) Bevor Du Apache startest, mußt Du das Modul mod_rewrite laden. Dazu bearbeitest Du im Editor die Datei d:/xampp/apache/conf/httpd.conf und suchst nach "mod_rewrite". Wenn am Anfang vor "Loadmodule" ein "#" steht, mußt Du das Zeichen löschen. Ist es schon weg, brauchst Du gar nichts zu machen.
Danach mußt Du Apache neu starten (und natürlich MySQL auch starten, wenn es nicht schon gestartet ist).
3) Anschließend gibst Du im Browser diese Adresse ein:
http://localhost/joomla/index.php (kannst auch einfach hier drauf klicken).
Damit startet die Joomla Installation. Wenn Du nach einem MySQL User gefragt wirst und Xampp "jungfräulich" ist, mußt Du dort "root" eintragen und das Passwortfeld leer lassen. Als Datenbankname kannst Du irgendwas angeben, beispielsweise "joomla".