serv-u ist ein FTP-Server. Genauso wie der mitgelieferte FileZilla FTP Server läuft dieser dann seperat als eigenständiger Server. Du kannst ihn also einfach nach Anleitung installieren. Zu beachten gibt es da sonst nichts (den FileZilla vomXAMPP solltest du halt nicht auch aktivieren).
1. Du stopst FileZilla,
2. startest Serv-U.
3. FERTIG.
Das wars. Wie du mit Serv-U umgehen musst, darfst du in der Serv-U Doku nachlesen. Oder wende dich an deren Support. Und wenns keine "legale" Version ist, würde ich sagen nutze halt FileZilla.