Da steht, du sollst die scripts in einem Unterordner von htdocs packen und dann diesen Unterordner in der URL mitangeben, da steht aber nicht, dass du htdocs und xampp mit in der URL mitangeben sollst.
liegt deine Datei also direkt in htdocs, wäre die richtige URL
http://localhost/dateiname.php (dateiname.php musst du dann natürlich durch den richtigen Dateinamen ersetzen).
Würdest du eine Datei test.php im Unterordner projekt_xy von htdocs haben, wäre die Adresse
http://localhost/projekt_xy/test.phphtdocs ist das Stammverzeichnis von deinem Apache. Dort ist also sozusamen der Startpunkt für deine URL.